Secara garis besar ibadah ada dua jenis. Pertama, ibadah mahdhah muqayyadah, yaitu ibadah yang syarat, rukun dan waktunya telah dijelaskan (tauqifi) oleh Rasulullah SAW. Shalat misalnya, di dalam Al-Qur’an sudah ada perintahnya dan pelaksanaannya telah dicontohkan oleh Rasulullah SAW. Demikian halnya dengan puasa, zakat, haji dan sebagainya. Jenis ibadah mahdhah tidak boleh ditambah atau dikurangi. Jika menyalahi, maka disebut bid’ah dhalalah (sesat).
Kedua, ibadah ghairu mahdhah atau mutlaqah ghairu muqayyadah, yaitu ibadah yang memiliki yang memiliki dalil secara umum, namun dalam pelaksanannya tidak diatur secara baku, misalnya dzikir, shalawat, doa, metode dakwah, sedekah, baca Al-Qur’an, interaksi social dan sebagainya. Sebagaimana dikatakan oleh as-Syatibi:
اِنَّ الْأَصْلَ الشَّرْعِيَّ أَنَّ كُلَّ مَطْلُوْبٍ هُوَ مِنْ جُمْلَةِ مَا بِهِ إِلَى اللّهِ تَعَالَى وَيُتَقَرَّبُ بِهِ إِلَيْهِ فَالْعِبَادَاتُ الْمَحْضَةُ ظَاهِرٌ فِيْهَا ذَلِكَ وَالْعَادَاتُ كُلُّهَا إِذَا قُصِدَ بِهَا امْتِثَالُ أَمْرِ اللّهِ عِبَادَاتٌ إِلَّا اَنَّهُ إِِذَا لَمْ يُقْصَدْ بِهَا ذَلِكَ الْقَصْدُ وَيَجِيْءُ بِهَا نَحْوَ الْحَظِّ مُجَرَّدًا فَإِذَا ذَاكَ لَا تَقَعُ مُتَعَبَّدًا بِهَا وَ لَا مُثَابًا عَلَيْهَا وَإِنْ صَحَّ وُقُوْعُهَا شَرْعًا.
“Dasar syariat menyatakan, semua perintah termasuk perbuatan ibadah dan mendekatkan diri kepada Allah. Dalam ibadah mahdhah (murni) hal itu sangat tampak. Sedangkan semua adat kebiasaan jika ditujukan mengikuti perintah Allah maka merupakan ibadah, hanya saja apabila kebiasaan itu dilakukan tanpa tujuan ibadah, maka tidak disebut ibadah dan tidak mendapat pahala, meski dibenarkan secara syariat.” [As-Syathibi, al-I’tisham, I/262]
